Spolkový prezident Frank-Walter Steinmeier a Elke Büdenbenderová přijeli ve dnech 25. až 27. srpna 2021 do České republiky. Navštívili Prahu a Ústí nad Labem. V Muzeu města Ústí nad Labem diskutovali s předsedy rady Česko-německého diskusního fóra o česko-německých vztazích.